黑色、高亮物体三维扫描大揭秘,快来学习!

 

黑色和高亮反光物体在制造业中随处可见,在使用三维激光扫描仪扫描这些特殊表面时,常常会因其表面特性,对激光信号造成一定的干扰,从而生成高噪点的点云。

 

比如用传统三维扫描设备扫描黑色石墨电极时,由于黑色物体吸收光的特性,扫描黑色物体时,扫描仪需要更长的曝光时间和扫描时间。

如下图所示,网格文件中石墨电极的部分几何形状和特征是缺失的,底部夹角的数据尤为明显:

石墨电极的网格文件(高噪点)

 

注释:石墨电极是以石油焦、沥青焦为骨料,煤沥青为黏结剂,经过原料煅烧等工艺加工而制成的一种耐高温石墨质导电材料。由于石墨电极的原材料特性,石墨电极表面呈黑色。

 

用传统三维扫描仪扫描同时具备黑色和高亮表面的汽车轮毂时,更是难上加难。其高亮的顶部位置会大范围反射激光,导致三维扫描仪无法捕获其边缘和圆形等几何细节。在某些情况下,扫描的物体甚至会过曝。扫描结果如下所示:

轮毂的网格文件(高噪点)

为什么黑色和光亮物体会给三维扫描带来如此大的挑战呢?
这与三维激光扫描仪的工作原理有关。三维激光扫描仪采用的是激光三角测距法,以非常高的速率向被测物体发射激光,激光先投射到被测物体表面,继而反射回扫描仪内的传感器中。扫描仪据此计算其与物体的距离,确定物体在空间中的位置。激光被投射至特殊表面时,如下图所示:

面对黑色和高亮物体的三维扫描难点,我们并非无计可施。主流的做法,有以下几种:

扫描黑色物体时:

可适当调高设备的曝光度,有助于捕捉其表面反射的光源,捕捉到物体的表面特征。

 

扫描高亮物体时:

1.一般情况下,扫描物体时会将三维扫描仪垂直于扫描的面,但在扫描特殊高亮表面时,可适当调整扫描仪与扫描对象的位置,调整扫描角度。

2.在条件允许的情况下,可在扫描前在扫描对象上喷显像剂或喷粉,有助于捕捉高亮物体的外形数据信息。

不过,以上这些方式在一定程度上,都会影响最终的扫描精度和扫描结果分辨率。若有黑色或高亮物体的扫描需求,可考虑选用更适合的扫描设备。

 

思看科技的KSCAN-Magic配备了思看科技自主研发的专攻黑色和高亮物体的扫描模式,为特殊表面物体的三维扫描,保驾护航。

 

一机多用,重新定义手持式三维激光扫描仪。蓝色激光波长较短,产生的激光点可以瞬时集中大量能量,在扫描反光物体时,能更多地获取物体的表面信息,扫描细节更佳。

石墨电极的网格文件(低噪点)如图所示,通过KSCAN-Magic三维扫描生成石墨电极网格文件,具有高分辨率和低噪点的特性,细致地捕捉了其边缘曲线和曲面。

元宇宙与3D扫描技术的暴风融合

最近元宇宙(Metaverse)概念引爆全网,受到全球资本市场的狂热追捧,被称为互联网发展的下一阶段。

这一概念源于科幻小说《雪崩》,在元宇宙中,万物皆可三维数字化,人们可以深度融合与沉浸在虚拟三维空间的酷炫交互中。

在3D机器视觉和传感技术的发展基础上,互联网传播内容将迎来一次全面升级,全真、全息的3D内容不再遥远。三维扫描技术是搭建”元宇宙”所需技术底座的重要组成部分之一,有望成为将来“元宇宙”事业发展的扎实支点。
当下,三维扫描技术已覆盖各行各业,被用作质量控制、产品开发、三维建模等用途,除了航空航天、汽车交通、机械制造等工业领域,在文物雕塑、教学科研、影视娱乐等领域也有不俗表现。

三维扫描技术发展至今,各种型号的三维扫描仪层出不穷,而手持式三维扫描仪作为一种作为一种便携式高精测量产品,因其检测时”非接触无损伤”,受到越来越多的企业和用户亲睐。
那么问题来了!如何选购一款适合自己的手持式三维扫描仪呢?

今天,小编整理了一些挑选技巧,供大家参考。

首先,市面上的手持式三维扫描仪按工作原理分,主要有手持式三维激光扫描仪和手持式结构光三维扫描仪,各有各的应用优势。在购买前,可先了解不同产品的优势,来比对自身需求。

手持式三维激光扫描仪

激光主动成像系统有诸多优点,譬如抗干扰性强,能很好地适应不同的测量现场,但是它的图像会受到散斑噪声和其他一些高斯噪声的影响。

如下图所示,分别用红/蓝激光扫描点距0.1mm的标定板,红色激光散斑效应明显:

红蓝激光在低解析度对比图

且大量实验表明,单独蓝色激光的散斑效应非常不明显,从而可以忽略单独蓝色激光产生的散斑现象。因而,使用蓝色激光扫描的结果细节度更高。

早期技术一般采用红色激光进行扫描。而思看科技作为国内最早研制手持式三维扫描仪的企业之一,为提升激光扫描的精细度,开创行业先例,首次将蓝色激光引入三维激光扫描领域。

在整个光谱中(见下图),蓝色光谱窄,自然界中蓝色物体非常少,所以蓝色激光的抗干扰能力比红色激光更强,用蓝色激光能更好地适应不同的现场环境,无惧黑色或高亮表面,结构复杂或多曲面的物体也能轻松扫描。

同一个光学系统对不同波段光源焦距不同,在同一组光学系统中红外激光焦距比蓝光焦距长。对于细小特征需要近距离扫描,适合采用焦距近的蓝光;对于大范围扫描需求时采用焦距远的红外激光更为合理。

三维激光扫描仪的工作幅面与设备的相机夹角及光源的波长有关,同一台设备,在无法改变相机夹角的前提下,思看科技除了采用能扫描细小特征的蓝色激光,又引入了与其具有相似稳定性且波长更长的红外激光,使得设备工作效率显著提升,高精度大面幅扫描不费吹灰之力。

手持式结构光三维扫描仪

手持式结构光三维扫描仪扫描时,拼接方式多样,可根据特征、纹理、标记点或者配合陀螺仪辅助定位,在应对一些精细纹理的扫描需求时,有很大的优势。

手持式结构光的成像算法有光栅和散斑两种。光栅扫描成像技术,精细度很高,但在面对一些复杂材质,如扫描高光表面或半透明物体时,需要做喷粉处理。散斑扫描成像技术则在灵活性上有更大的优势,操作门槛低,扫描速度快。
市面上的手持结构光扫描仪,在一些非工业级扫描场景中有许多应用,能满足用户对中大型物品及人体部位的扫描需求。

比如在扫描文物雕像时,能捕捉到高清细腻的纹理,助力博物馆三维数字化工程,让国宝活起来,让文物连接数字、历史承接未来。

在大致了解不同的产品的优势之后,可从扫描的精度要求、扫描对象、尺寸、材质等维度来综合考虑自身的需求。

“精”得起测量

在工业检测领域,不同行业会采用1/3、1/5、1/10等不同原则。以1/3原则为例,即测量工具的精度小于零件公差的1/3。用户应从自身的扫描精度要求入手,选择合适的扫描仪。

首先,精度是有前提的,一切脱离扫描条件谈精度的都是无稽之谈。扫描工件的大小会对最终扫描的实际精度产生影响,因此在追求三维扫描仪的精度时,切不可忽略其体积精度。

有些产品中还会出现重复精度指标,指的是仪器重复多次地完成同一变化过程所对应的结果的最大偏差值。即考察产品的精度时,还要注重设备的稳定性。
一般而言,扫描的物体越大,累积误差就越大,实际扫描的精度就越低。所以大型物体的高精度测量一直是三维检测时的一个难题,对检测设备的测量精度要求更是“吹毛求疵”。

思看科技MSCAN-L15全局摄影测量系统

有时面对超大型的工件检测,仅一台设备无法满足需求,除了手持式三维扫描仪以外,还会配合使用摄影测量系统,以满足高精度要求。一般超过1.5m且有高精度扫描需求的物体,建议配备全局摄影测量系统。

精度≠细节度

有些小伙伴会陷入一个误区,觉得只要设备的精度参数高,就能保证很高的细节度,实则不然,影响细节度更多的是扫描分辨率。

“分辨率”和“精度”——即Resolution和Accuracy。前者更倾向于形容设备对扫描对象细致纹理、细节特征的展现度,后者则更偏向于扫描对象的尺寸测量偏差大小。如果对扫描细节度要求高,则需重点查看扫描仪的分辨率。

复杂材质,挑战不小

扫描对象的材质也影响着最终设备的选择方向。一些精加工的工件,表面高反射,易反光,细节不易被捕捉。还有扫描对象呈黑色或者深色,都为设备的选择带来了不小的挑战。

一机多用,无惧挑战

以上这些特殊需求,思看科技的KSCAN系列复合式三维扫描仪,都能轻易满足。该系列产品重新定义手持式三维扫描仪,融合了思看科技红蓝双色激光和内置全局摄影测量系统两项专利技术,标配5种工作模式,可进行大面幅扫描、高速扫描、精细扫描、深孔扫描及全局摄影,能轻松应对大型、复杂材质的扫描:

思看科技KSCAN系列复合式三维扫描仪

如在扫描像摩托车排气管、轮胎等这种亮黑色物件,无需喷粉直接扫,流程更简化。

面对飞机发动机等结构多样的管件时,高速模式下快速获取三维数据,超精细模式捕捉各个细节。

总而言之,了解各类产品的优势,结合考虑自身的扫描需求,才能挑选出适合自身的手持式三维扫描仪。当然,除了设备,别忘了考察配套的软件、成功的应用案例、设备供应商的研发能力和售后服务能力哦~

iReal 3D软件 3.0版本全球发布,出众的扫描体验

2021 年 9月 28 日,思看科技(SCANTECH)正式发布iReal 3D软件3.0版本。此次全新升级,依托强劲的AI算法,为用户带来了前所未有的三维测量体验,数据质量大幅提升、拼接模式赋能更多应用场景、无感切换等功能,助力每一次测量都更流畅、数据更精准;同时3.0全新升级也是一次荣耀蜕变,加速推进了思看科技在3D数字化领域的发展进程。

局部精扫,一气呵成
实现高低分辨率兼容扫描,数据轻量化获取。近距离扫描可获取高精细节模型(最高分辨率0.200mm),远距离扫描在特征不足之处能保证顺利拼接过渡(最远扫描距离1000mm)。两种不同分辨率的数据可共存于一个模型里(无需分开扫描再拼接),也保证了数据的轻量化获取。

智能色谱,万无一失

全新实时色谱模式,保证结果万无一失。扫描过程中,打开色谱模式,绿色显示说明点云质量好,红色则相反。因此基于直观的色谱显示,就可以判断当前分辨率下的数据质量是否合格,若不合格则继续近距离扫描至绿色即可。

无感切换,高效轻盈

iReal 3.0能实现工程、点云、网格、贴图功能无感切换。比如,返回工程模块支持继续补扫、设置新的点云分辨率;返回点云模块支持重新封装和网格优化方式;四大模块之间的无缝切换,用户可无限试验不同参数设置下的效果,新手用户操作无障碍。

超强适应  黑白同扫

得益于独特的解码算法,新软件增强了对颜色对比度的适应能力,在遇到深色、浅色出现在同一个扫描对象时,无需多重曝光,直接扫描,让用户使用更简单,扫描更流畅。

游走发丝,无所畏惧

对于发丝的扫描处理,更能体现iReal 3.0性能的风暴提升。扫描头发时,只需一键轻启增强模式,就能提升扫描仪对细、黑头发的识别度,从而增加头发的出点量,数据获取更完整,对于不同发型的数据捕捉,应对起来也游刃有余。

无光扫描,体验非凡

扫描光源采用红外不可见光,当启动无光扫描模式时,扫描过程更为舒适、安全,实现了真正的人眼安全扫描,对人体视觉零冲击,扫描度舒适颠覆感官,尤其适用于医疗康复领域和人体3D数字化。

硬核算法,数联万物

通过重构底层算法,优化数据质量,大幅提升了被扫描物品的模型还原度和精细度,让iReal能够适应更多的3D数字化应用场景。

灵活拼接,精益求精

本次升级,优化了标记点识别,进一步提升了精度,拓宽了场景。 在遇到几何、纹理特征不够丰富的物品时,通过智能混合拼接模式(将标记点、特征、纹理拼接智能地融合在一起),只需在物品局部贴少量标记点即可完成整体扫描。当采用标记点拼接模式时,可以大幅提升数据的精度和稳定性。

iReal 3.0时代,怎能不i

工程文件实时保存、离线操作、数据自动保存等友好开放的交互设计,也让性能强大的iReal 3D软件,受到了国内外用户的青睐。

用户反馈

陈辉老师  雕塑设计

这个版本的进步是飞跃的!数据细节有了质的提升,使用流畅度也很不错,这让iReal更加成为一台非常不错的入门专业级扫描仪。色谱显示功能的增加非常隔离,看的出来思看的研发团队很用心!大赞!!!

马亮老师 产品逆向  

标记点拼接这个功能的增加太棒了,那些对精度要求不高的客户(铸件、卫浴等),终于可以低成本地用上3D扫描仪!在iReal产品线不断发展的趋势下,相信有一天,每个设计师都用得起3D扫描仪。

Mitchell   医疗矫形师(美国)

无感切换这个功能太棒了,这是我最喜欢的一个功能,再也不要担心因为参数选择错误而导致需要重新扫描。

Nadège   CG建模(法国)

在这个版本之前,我一直觉得iReal只有在扫全身人像和大型雕塑扫描上有着独特的优势。当我拿到这个版本测试后,我惊呆了,这不仅是一个全新的UI,还让iReal这个产品焕发出新的生命力,不管是交互体验、细节、拼接和工作流效率上,都有了大幅改善。

Eric McCann  3D扫描服务提供商美国

iReal 3.0软件升级的功能真的非常实用。即使工程文件已经保存,软件也支持再次补扫。此外,扫描情况可以实时显示,可视化的呈现让我们能更清晰更好地掌握扫描的点云质量。

 

iReal 3.0版本的“冷”知识,希望大家一起来探索。未来,思看科技将继续深挖用户需求,不断优化完善软件算法,终有一天,iReal要让用户告别专业的使用门槛,实现“开机即扫”,万物皆可3D数字化。

关于iReal

iReal系列是思看科技精心为专业3D设计师打造的一款入门级高性价比的彩色三维扫描仪,目前已广泛应用在人体取型(艺术人像定制及再创作、影视/游戏/VR、AR等CG人物角色建模、医疗康复矫形、人体部位定制)、艺术设计(文物塑像/遗迹遗址局部/古建筑局部/石雕/城市雕塑/泡沫雕/中大型泥塑数字化、高校艺术实训、服装设计、创意设计及衍生品开发等)、数字化取型分析(植物生长形态分析、法医鉴定、医疗诊断、局部体型变化3D对比分析等)以及更多应用(汽车脚垫/行李架定制、数字博物馆、数据获取用于3D打印、产品逆向(铸件、家具、卫浴类产品逆向等)。